Для того, чтобы продемонстрировать возможности робота, компания недавно научила его игре на ударных инструментах.
Процесс игры на ударных у CyberOne разбит на три этапа. Вначале робот анализирует ритм в полученном музыкальном файле в формате MIDI для создания последовательности ударов по барабанам. Затем с помощью автономной библиотеки движений и онлайн-калибровки генерируется траектория движений, синхронизированная с последовательностью ударов по барабанам. И на завершающем этапе осуществляется контроль всех движений с помощью контроллера всего «тела».
Способность CyberOne играть на барабанах подтверждают его возможности по координации всего своего «тела» и выполнению быстрых, точных и разнообразных движений. Конечно же, роботу пока далеко до профессиональных барабанщиков. Сейчас команда специалистов Xiaomi работает над улучшением способности второго поколения CyberOne к передвижению и манипулированию.
Источник: 3dnews.ru